Pavouk na čtyřech nohách 

Model čtyřnohého pavouka je sestaven z velkého počtu dílů vytištěných na 3D tiskárně (použity byly podklady dostupné na Internetu). Dvanáct malých servomotorů řídí poměrně složitý program. 

Pohyb pavouka je výsledkem současného pohybu všech serv. Požadavek, aby tělo pavouka při pohybu neklesalo na podložku, představuje náročný úkol. Pouhé zvednutí nohy a její přemístění  na nové místo (bez poklesu těla pavouka na podložku) vyžaduje úpravu postavení zbývajících tří noh. Těžiště těla pavouka musí ležet uvnitř  trojúhelníku vymezeného těmito třemi nohami. Jakákoliv operace je tak výsledkem řady elementárních pohybů  všech 12 serv.