Robotické Skladání Rubikovy Kostky

Robot pracuje s podporou PC. Podle programu skládá kostku, tj. provádí kroky (tahy) vedoucí k uspořádanému stavu kostky. Jednotlivé kroky spočívají v mechanickém otáčení příslušných stěn (vrstev) o 90 nebo 180°. Každý krok přitom znamená celou řadu elementárních pohybů dvou krokových a dvou servomotorů. 

Robot, který skládá Rubikovu kostku, využívá sofistikovaný systém servomotorů a krokových motorů. Servomotory uchopí příslušné stěny kostky a zajistí jejich stabilní polohu během pohybu. Krokové motory poté otáčejí stěnami podle předem dodaného řešení. Tímto způsobem robot dokáže efektivně a přesně manipulovat s kostkou, což umožňuje rychlý a přesný návrat k vyřešenému stavu.