Model balancující na jedné ose

Jádrem modelu je gyroskop a akcelerometr - modul Arduina MP 6050, který generuje elementární informace o poloze a pohybu modelu. Na těch staví program svou základní funkci, tj. balancování na jedné ose. Vedle této funkce (vyvažování) vykonává model i pohyby vpřed, vzad a otáčení. Tyto pohyby jsou dálkově řízené smart telefonem (na bázi Bluetooth).