Model se třemi všesměrovými koly

Všesměrová (OMNI) kola jsou poháněna krokovými motory. Speciální kola tohoto typu umožňují pohyb v libovolném směru (v libovolném úhlu ve vztahu k přímému směru). Pohyb modelu je výsledkem rotace všech tří kol, přičemž výsledný směr pohybu je dán směrem rotace a rychlostí otáčení jednotlivých kol. Hlavní úlohou řídícího programu modelu je tak výpočet směru a rychlosti otáčení tří kol v závislosti na  požadovaném směru (úhlu) pohybu modelu.